В этом разделе мы познакомимся с программным обеспечением центра управления полетами (ЦУП).

ЦУП работает на «наземном» компьютере и обеспечивает необходимый функционал для приема и отображения данных со спутника - как телеметрии о работе бортовых систем, так и данных с полезной нагрузки. «Наземными» устройствами являются ВЧ-приемник и УКВ-приемник, которые подключаются при помощи кабеля USB-RS485 к компьютеру.

В случае использования комплекса имитаторов космической среды Терра, к компьютеру подключаются имитатор Земли (глобус) и блок управления имитатором магнитного поля Земли (магнитной рамкой).

Установим драйвер кабеля USB-RS485

• Скачайте драйвер для USB кабеля из раздела Драйвера со страницы Необходимое ПО
• Откройте скачанный архив ch341ser.zip
• Запустите файл SETUP.EXE и дождитесь сообщения об успешной установке драйвера (рисунок 1)

Рисунок 1. Установка драйвера

• Нажмите ОК
• Закройте окно установки драйвера

Далее установим ПО ЦУП

• Скачайте ПО ЦУП из раздела Центр управления полетами ЦУП со страницы Необходимое ПО
• Содержимое скачанного архива распаковать в раздел C:\ (корень диска С)
• Зайдите в папку Ground_Control_(версия)
• Запустите файл GroundControl.exe

Перед вами открыто окно ЦУП (рисунок 2):

Рисунок 2. Окно ЦУП

ЦУП имеет одно окно с набором полей:

• Выбор порта
  После подключения кабеля USB-RS485 из набора конструктора к компьютеру в выпадающем списке должен появиться порт USB-SERIAL CH340.

• Карта
  Это поле используется при работе с Лабораторной оснасткой Терра. Точка обозначает спутник, который движется по орбите. Выделенные темным поля обозначают зоны действий станций УКВ, а красные точки - станции приема ВЧ-сигналов.

• Окно приема телеметрии
  Поле, предназначенное для отображения информации, поступающей со спутника по УКВ-радиоканалу (телеметрия).

• Место снимка с камеры
  В этом поле будут появляться снимки, полученные с камеры ДЗЗ. О том как настроить камеру и принять снимок можно прочитать в разделе Использование камеры ДЗЗ.

• Управление рамкой
  Перемещая движок в этом поле можно управлять силой и направлением тока в токовой рамке. Это позволит изменять вектор магнитного поля на 180 градусов.

• Управление глобусом
  Для установки Терры в исходное положение служит кнопка «Исходная», а для включения рабочего режима вращения со скоростью 1 оборот за 5 минут служит кнопка «Старт».