#include <stdio.h>
#include <stdint.h>     
 
void control(void){ //Основная программа, в которой вызываем остальные функции
/*Для вывода данных необходимость в объявлении массива отпадает*/
	int16_t mgn_result[] = {0, 0, 0, 0}; //Инициализируем mgn_result
	uint16_t num = 1;
	magnetometer_turn_on(num); //Включаем магнитометр 
	mSleep(1000);
	int i;
	for (i = 0; i < 500; i++) //Выполним 500 измерений   
	{
		mgn_result[0] = magnetometer_request_raw(num, &mgn_result[1],&mgn_result[2],&mgn_result[3]);
		if(!mgn_result[0]){ //Если датчик не вернул сообщение об ошибке
			printf("%d, %d, %d\n", mgn_result[1], mgn_result[2], mgn_result[3]);
		}
		mSleep(50); //Задержка пять сотых секунды
	}
	magnetometer_turn_off(num); 
}